В 2008 году у Рики родились близнецы Маттео и Валентино. В 2018 году, после того, как он официально сочетался браком с Джваном Йосефом, у пары родилась дочь, которую назвали Люсия Мартин-Йосеф. 30.10.2019 года родился четвертый ребенок, мальчик Ренн Мартин-Йосеф. Всех детей выносила и родила суррогатная мать.
Рики - открытый гей, он совершил каминг-аут 30 марта 2010 года.
